docker rootless modeでコンソールをログアウトするとdockerが止まってしまう

Raspberry Pi 4にhttps://get.docker.com/を使ってDockerをインストールしたらバッググラウンドモードにしてもコンソールをexitして終了してしまってサーバーにならんという現象が発生しました。

psすると/usr/bin/rootlesskit-docker-proxyが動いていていました。rootless modeで動いていました。 docs.docker.comによると、

 To launch the daemon on system startup, enable the systemd service and lingering:
 systemctl --user enable docker
 sudo loginctl enable-linger $(whoami)

とか怪しいことかいてあり、設定したらコンソールをexitしても動作するようになりました。